Ответ:

Павел шёл неторопливой походкой и , (1) чувствуя себя в полной гармонии с окружающим , (2) лениво думал о том , (3) как хорошо можно жить , (4) если не требовать от жизни многого.

Запятые 1 и 2 - выделяют обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом

Запятая 3 - выделяет придаточное изъяснительное предложение

Запятая 4 - выделяет придаточное условное предложение

Павел шёл неторопливой походкой и, чувствуя себя в полной гармонии с окружающим, лениво думал о том, как хорошо можно жить, если не требовать от жизни многого.

1 и 2  - запятые, выделяющие деепричастный оборот

3 и 4  - запятые, отделяющие придаточные предложения