это терпиливый и настойчивый характер.

Твёрдость духа - это постоянный контроль над тем, что человек выбирает для себя. В плане действий, например. Контроль над тем, что выбрать для себя - мягкотелость или жёсткое, но справедливое решение, стратегию поведения.