Ответ:

Present Perfect или Настоящее Совершенное время образуется с помощью вспомогательного глагола have/has в настоящем времени и основного глагола в третьей форме: have/has +done (3-я колонка в таблице неправильных глаголов) или have/has + waited (-ed для правильных глаголов).

Past Perfect или Прошедшее Совершенное время образуется с помощью вспомогательного глагола had в прошедшем времени и основного глагола в третьей форме: had + done (3-я колонка в таблице неправильных глаголов) или had + waited (-ed для правильных глаголов)