ВиталиночкаЕрохина Предвидеть опасность - знать что что-то случится, предвидеть.
Избегать ее - сторониться этой опасности в надежде избежать ее.
При необходимости действовать - предпринять какие-либо действия чтобы опасность приняла наименее худшие обороты.