Бессоюзное сложное предложение - это предложение, которое содержит в себе более 1 грамматической основы, в котором отсутствуют какие-либо союзы и союзные слова.
Знаки препинания в БСП тоже различны:
а) либо ","

б) либо ";"

в) либо ":"

г) либо "-"
Зависит все от отношений между простыми предложениями( т.е какой союз можно поставить между простыми предложениями)
Примеры:

1) Облака рассеялись,(можно подставить союз "и") на темно-синем небе ярко засверкали звезды.
2) Уже вечерело;(союз "и") солнце скрылось за небольшую осиновую рощу, лежавшую в полуверсте от сада, тень от нее тянулась без конца через неподвижные поля.

3)

      а) Страшная мысль мелькнула в уме моем:(союз "а именно") я вообразил ее в руках разбойников.

      б) Печален я:(союз "так как") со мною друга нет.

      в) Снял часы, глядит:(союз "как" или же можно вставить "я вижу") машина, точно мельница, в пыли.

4)

      а) Семь раз отмерь -(союз "а") один раз отрежь.

б) (союз "когда")Солнце взошло - начинается день.

в) (союз "если")Закуковала кукушка - сей ячмень.

г) Молвит слово -(союз "будто") соловей поет.

д) Сыр выпал - с ним была плутовка такова. (быстрая смена событий)

е) Выпала роса -(союз "значит") день будет жарким.