То, как ведут себя животные, напрямую зависит от того, как устроена их нервная система. То есть чем она проще, тем более примитивным является животное. и наоборот, чем сложнее устроена нервная система, тем животное "умнее" чтоли...

Посредством нервной системы осуществляется взаимосвязь с окружающей природой, потому, что нервная система обладает таким свойством, как раздражимость и чувствительность.