Летая, летавши, узнавая,узнав ,гуляя, погуляв, останавливая, остановив, исчезая, исчезнув, неся, вынести, спрашивая, спросить, схватывая, схватит, ходя, сходить, сказав, зная, узнав,чувствуя, почувствовав.

Я попросил маму вынести мне воды. Ученик, почувствовав смущение, быстро выбежал из класса.