Все слова нужно запоминать. Как? Способов запоминания много. Как ребенок запоминает первые слова. Он просто очень часто их повторяет. Если он произносит их неправильно, мать ребенка терпеливо поправляет его. И делает это так часто, пока ребенок их не запомнит.

В институтах студенты, изучающие иностранные языки, запоминают значения слов, пользуясь различными методиками. Есть ассоциативные методы запоминания, есть методы запоминания по фонетической аналогии, есть зубрежка, наконец.

Однако я думаю, Вы неправильно задали вопрос. Наверное, вы хотели разобраться, что такое ОДНОЗНАЧНЫЕ слова? и что такое МНОГОЗНАЧНЫЕ слова.

Однозначные это такие слова, которые имеют одно лексическое значение. У многозначных слов таких значений несколько. Возьмем, к примеру, слова ГЕРБ и ГИМН. Слово ГЕРБ - однозначное, это эмблема, рисованный символ государства, города, - других значений это слово не имеет. А вот ГИМН - многозначное: а) торжественная песня или мелодия, которая, также как и герб, является символом государственного единства,  б) вообще хвалебная песня, посвященная какому-то знаковому событию ("Гимн победителям") и в) в бытовом общении это может быть просто благодарственное, хвалебное, льстивое обращение к кому-либо ("Не пой ты гимны в мой адрес!").

Конечно, чтобы запомнить слово, нужно знать и его звучание, и его значение. Недавно я начал изучать венгерский язык и никак  не мог запомнить венгерское слово "КОЧЕНЬ". Оно означает "холодец", "студень". Приходя в ресторан, я всегда подолгу искал в меню перевод этого слова, судорожно вспоминая его звучание. Все напрасно. Потом однажды в холодный зимний день я с отцом прихожу в ресторан, где мы всегда заказывали холодец,  и говорю ему: "Слушай, я так окоченел (в смысле замерз), что холодец, пожалуй, не буду заказывать". И о, открытие! Венгерское "КОЧЕНЬ", оказывается, имеет старорусский корень, который мы знаем по слову ОКОЧЕНЕТЬ - замерзнуть. Это, действительно, было для меня открытие. Так, случайно, но уже на всю жизнь я запомнил это слово.