не совсем. Мрак - это метафора незнания, непонимания, невежества. Однако греки ассоциировали познание со зрением, так как зрение - это основной источник первичного знания человека. Типа: сомневаюсь в том, что не видел собственными глазами. Но во мраке видно плохо, соответственно и знания мало. Тут отсылки к мифу о Прометее и божественном огне, разгоняющем мрак.

Так что это не метафора, а скорее образное выражение, связывающее одно восприятие - видимое, с другим - абстрактным и делающее их тождественными.