Прямая бесконечна в двух направлениях.

Луч - это часть прямой, ограниченная одной точкой. Эта точка является началом луча. Луч имеет начало, но не имеет конца.

Отрезок  - это часть прямой, ограниченная двумя точками. Эти точки называются концами отрезка. Длину отрезка можно измерить.