Ответ:

Мама встала из-за стола и предложила всей семье сесть за ужин.

Бабушка отложила книгу в сторону, чтобы поиграть с внуком.

Дедушка удобно расположился на диване.

Папа предполагает, что курица будет вкусной.

Дети положили на стол столовые приборы и сели.