Ересь-сознательный отказ принимать богооткровенную истину и следование ошибочному учению, в разговорном варианте "чушь". 

Нестяжатели — духовное и политическое течение на Руси в XV.  Против того, чтобы у церкви были земли и др. имущество.

Иосифляне -  Отстаивали право монастырей на землевладение и владение имуществом в целях осуществления монастырями просветительской и благотворительной деятельности.

Рим-центр христианства.  Эта фраза означала,что Русь, т.е. Москва переняла христианство. Москва-христианская, значит за ней сила.  

Ересь - осознанное отрицание догматов какой-либо веры, религии.

Нестяжатели - группа людей, образовавшаяся в XV веке и выступавших за то, чтобы церковь не могла получать ("стяжать") земли или иное имущество.

Иосифляне - группа, появившаяся в это же время и выстепавшая за сохранение церковью всех её прав и полномочий, они были против церковных реформ.

А вот про Москву не очень понял. Вообще-то фраза звучит примерно так:"Константинополь - второй Рим, Москва - третий, а четвертому не бывать". Речь ведется о религии, о трех центрах хрестианства.