Сеньория — территориальное образование, широко распространённое в западной Европе в средние века и в новое время, в рамках которого функции хозяйственного и юридического управления закрепляются за физическим или юридическим лицом, которое при этом не наделяется непременными правами и обязанностями суверена. Сеньория, по своей сути, чётко отличается отфеода, и, наряду с аллодом, является одним из способов осуществления права сеньора.