Высчитываем скалярные произведения каждой пары векторов. Если произведение положительное - угол острый, отрицательное - тупой, равно 0 - прямой.

1) 3*3 + 6*(-1) = 9 - 6 = 3 - острый

2) 2*(-3) + (-1)*(-1) = -6 + 1 = -5 - тупой

3) 2*10 + 5*(-4) = 20 - 20 = 0 - прямой

4) 1*12 + 4*(-3) = 12 - 12 = 0 - прямой

5) -2*3 + (-1)*1 = -6 - 1 = -7 - тупой