Определить синтаксическую роль инфинитива в предложении.

1. Семен научился мастерски вырезать фигурки из дерева.
2. Стремление самосовершенствоваться характеризует настоящую личность.
3. Малыши стали терпеливо ждать выхода клоуна на арену.
4. Друг приехал на концерт поддержать меня во время выступления.
5. Жизнь прожить - не поле перейти.

Пожалуйста помогите