Власть(процентов эдак 85 - 90) и сила. Т.е  начанали с посадки на кол стрельцов(это проявление, как власти(в большей, так и силы), а потом перемещением власти в свои руки ,т.е тот же Синод, Сенат и Коллегии были под контролем у царя батюшки и он мог контроллировать всё, что ему необходимо.