Verified answer

1) Шаровидный - самая высокая свобода движения

2) Эллипсовидный - позволяет костям скользить

3) Седловидный - одна из кости сформирована как седло, а другая опирается на неё

4) Плоский - небольшой объём движений и окружение связками

5) Блоковидный - двигается по одной оси, чтобы сгибаться или выпрямляться

6) Цилиндрический - имеет функция цилинда, вращается вокруг одной вертикальной оси