Ответ:

Помогала (что делала?) несовершенный ,

ел (что делал?) несовершенный,

ела (что делала?) несовершенный ,

пила (что делала?) несовершенный ,

села (что сделала?) совершенный ,

посидела (что сделала?) совершенный ,

встала (что сделала?) совершенный,

пошла (что сделала?) совершенный,

сказала (что сделала?) совершенный ,

устала (что сделала?) совершенный ,

не могу (что делаю?) несовершенный , помогу (что сделаю?) совершенный.

Объяснение:

Вид глагола можно определить по вопросу. Если вопрос что сделать? то глагол совершенного вида, а если что делать? - несовершенного.

Совершенный: села, посидела, встала, пошла, сказала, устала, помогу

Несовершенный: помогала, ел, ела, пила, не могу