Определите,какие из выделенных слов обозначают основные действия,а какие-добавочные. Укажите,к каким частям речи принадлежат выделенные слова:ВЫЛЕТЕВ,ЛЕТЕЛИ,УТОПАЯ,ВЫТЯНУВ,ВЁЛ.

Вылетев из Африки в апреле
К берегам отеческой земли,
Длинным треугольником летели,
Утопая в небе, журавли.

Вытянув серебряные крылья
Через весь широкий небосвод,
Вел вожак в долину изобилья
Свой немногочисленный народ. Пожалуйста помогите!!!