Ответ:

You don’t have to go with us if you don’t want to. - Тебе не обязательно идти с нами, если тебе не хочется.

Do you really have to leave so early? - Тебе действительно нужно уйти так рано?

I have to visit my grandma every week. - Я должен навещать бабушку каждую неделю.

Yesterday I had to help my sister. - Вчера я должен был помочь сестре.

Думаю хватит)

Объяснение: