От данных слов образуйте несовершенный деепричастие
глядеть, кричать,улыбаться,касаться,отказываться,надеяться,меняться,двигвться,смеяться,уметь,волочить,спешить;
и образуйте совершенный деепричастие: выскочить,замахнуться,прищуриться,остаться,установить,возвратить,перемыть,приблизиться,закипеть,коснуться,подумать,рассказать,огорчить,развеять,устремиться,разбежаться