Бояре принадлежали к аристократии, в то время как крестьяне относились к низшей социальной прослойке. Титул боярина наследовался, т.е. переходил от отца к детям. Царь на Руси был выходцем из боярского рода, и брал в жены боярыню, брак же между представителями разных социальных слоев был практически немыслим. Бояре являлись зажиточными людьми, владели землей.  Однако не все в жизни бояр было безоблачно. Вот здесь http://histerl.ru/otechestvennaia_istoria/kratko/boriba_ivana_groznogo_s_boiarstvom.htm подробно расписано про отличительные особенности боярского сословия и про борьбу Ивана Грозного с боярством.