у ракообразных сложные глаза, у паукообразных простые чаще всего.

у раков пять пар ног, у пауков четыре.

у пауков развитие прямое, у раков с метаморфозами.

у раков, кажется, четыре пары антенн? у пауков же первой пары нет, вторая образована в хелицеры (зубки такие паучачьи).

раки дышат подобием жабр, а пауки либо трахеями, либо легочными мешками.

там отличий выше крыши, но вот основные, пожалуй