Пассажирский и товарный поезд вышли в одном направлении одновременно с двух станций, расстояние между которыми 512км. Скорость пассажирского поезда была в 2 раза быстрее скорости товарного и через 8ч после выхода пассажирский поезд догнал товарный. С какими скоростями они шли?