Хрящевые  -  скелет из хрящей, живорождение,  нет плавательного пузыря,  жаберных  крышек нет.

 У Костных всё наоборот - скелет  костный,  размножаются икринками,  есть пузырь и крышки.

Verified answer

У хрящевых - хрящевой, а не костный скелет 
отсутствие жаберных крышек и более простое строение жабр 
отсутствие плавательного пузыря

У костных - наличие позвоночника, состоящего из позвонков, рёбер, жаберных крышек