В состав любой циркуляторной системы должны входить следующие три компонента

циркулирующая жидкость, которой обычно служит кровь;

сократимый орган, который действует как насос и обеспечивает движение жидкости по всему телу; таким органом может быть сердце или видоизмененный кровеносный сосуд;

трубки, называемые кровеносными сосудами, в которых циркулирует жидкость.

У высших беспозвоночных и у позвоночных известны циркуляторные системы двух типов - незамкнутые и замкнутые.