У кольчатых червей появляются нефридии и метанефридии - это усложнение выделительно системы, появляется брюшная нервная цепочка. 

Самое важное - появление замкнутой кровеносной системы, которая у у плоских и круглых червей отсутствовала вообще. Также появляется целом  -вторичная полость тела