1 Is it possible to see a rainbow after the rain?

Можно ли увидеть радугу после дождя?

2 Can you see a rainbow after the rain?

Вы видите радугу после дождя?

Двумя вариантами можно спросить. Оба нормально можно использовать. Просто в первом варианте спрашивается, "возможно ли ?", а во втором больше смещение на местоимение "вы видите ?". Там отрабатывается по контексту. Если Английский по нулям, работайте с модальными формами (2 вариант). Модальные глаголы хорошо строят с глаголами чувств и осязаний. С ними попроще.