у меня получается через 3/4 и 9/4 секунды.  

через 1,5 секунды он достигнет крайнего положения, но те точки равновесия. точка равновесия - нижняя его точка. Просто траекторию надо разбить на 4 части - от крайнего положения до точки равновесия, и из этого исходить.