from random import shuffle as shuff # Функция рандомного перемешивания списков

N = 5

Arr = list(range(1, N+1)) #Список в ранге от 1 до 6

shuff(Arr) # Перемешиваем

print(Arr) # Например: [2, 4, 5, 1, 3]

Работает безотказно