Ответ:

Славянское название кипчаков происходит от этих слов с прибавлением -цы/-чи (половцы, plavci и plawci). ... Половцев тюркоязычные племена называли сары-кипчак (жёлтые кипчаки). Таким образом, половцы — это славянский перевод данного этнонима.