Прошедшее время образуется от основы инфинитива с помощью суффикса -л-.

Петь – пел, читать – читал.

Исключение: формы мужского рода некоторых глаголов образуются без суффикса -л-, но этот суффикс есть в других формах.

Нёс – несла, пёк – пекла.

То есть у некоторых глаголов мужского рода суффикса -л- может и не быть.