Белье нельзя замачивать в горячей воде по нескольким причинам.  Действительно в воде комнатной температуры некоторые биозагрязнения: кровь, пот и прочие "продукты жизнедеятельности организма" легко растворяются и потом отстирываются.

Помимо этого если замачивать в горячей воде белье разного цвета, то оно может полинять. И вещи будут в разноцветных разводах.