Песнь - это самый древний вид лирической поэзии; стихотворение, состоящее из нескольких куплетов и припева. Это одно из самых трагических стихотворений поэта. Оно о разрушении мировой гармонии, которое происходит в обычной житейской ситуации: у собаки-матери человек отнял и утопил её детей. Для Есенина, родившегося и выросшего в деревне, картина хорошо знакомая. Ведь в обычае топить щенков деревня не видела ничего плохого. Автор понимает ситуацию в которой оказалась собака, проявляется уважение к её горю. в связи с этим стихотворение получило именно такое название а не более грубое, как например "история псины"(строго взятый пример не судить), под персонажем собаки скрывается лирический герой