Verified answer

Мцыри погиб потому, что за мечту приходится платить. Он сбежал из монастыря и поплатился за это. Возвратившись в монастырь, он изнемогает от ран и усталости , чувствует, что впереди неизбежная смерть. Вкус свободы оказывается столь сладок, что за него можно отдать жизнь - это главная мысль романтической поэмы Лермонтова.

 Мцыри не раскаивается в своих стремлениях и поступках, для него высшими ценностями являются свобода, которую он мечтает обрести в "стране отцов", природа, осмысленная им как "божий сад", любовь( чувство, которое он постиг), борьба, вкус которой ощутил во время боя с барсом.  

Поэма Лермонтова не писсимистична: в ней утверждаютяс идеалы, связанные с жаждой гармонии, со стремлениями бежать от тусклой жизни, даже если за этот выбор придётся заплатить столь высокую цену.