Verified answer

Если формообразующая основа инфинитива на твёрдый согласный или шипящий, то в 1-м лице ед.ч. окончание -У:

учить*: уч – основа на ч, [ч᾽] – шипящий, поэтому учУ

*-суффикс -и- не участвует в образовании личных форм глагола

__

Если основа инфинитива на гласный или мягкий согласный –

 окончание -Ю:

говорить: основа гово[р᾽], [р᾽] – мягкий согласный, поэтому говорЮ.  

**Хотя для некоторых глаголов это правило не работает.