Ответ:

по моему мнению - самостоятельность проявляется в независимости от кого либо, то есть человек сам обеспечивает себя, решает какие-либо юридические и прочие вопросы, встречающиеся в повседневной жизни. Поэтому, если человек способен сам себя "обслуживать", то его можно считать взрослым