Ответ:

Потому что Иван со всеми делами справлялся 1 , а братья ему только мешали

Объяснение:

Иван действительно по тексту сын крестьянина и он же единственный кто реально выступил против чудо-юдо. Его братья не помогли ему почти ничем, только выпустили верного коня Ивана в самый напряженный момент схватки, да и то, чуть не проспали "богатырским" сном" нужный момент.

Поэтому главный герой - именно Иван.