Кровеносная система появляется впервые у кольчатых червей в ходе эволюции. Так как прямого контакта с внутренними органами и полостью тела нет (это объясняется появлением у кольчатых червей целома), у представителей класса появилась необходимость в более высокоорганизованной транспортировке веществ, что может обеспечить кровеносная система. У круглых функцию обмена веществ выполняет первичная полость тела.