Они попали в плен из-за Костылина, который предложил отделиться от обоза и поехать впереди. Если бы они не отделились от обоза, то избежали бы плена.  

Даже отделившись от обоза, у них был ещё шанс не попасть в плен. Когда на Жилина напали татары, у Костылина было ружье, если бы он не испугался татар и не бросил своего товарища тогда они бы спаслись.                                                                                  

или((((.....из за того что Костылин струсил, Жилин и он сам попали в плен. Происходила всё так Жили и Костылин ехали одни оделившийся от армии. Жилин поскакал проверить нет ли не кого на скале, там были татары они их поймали