Ответ:

наверное царский двор доставлял ему много страха и плохих воспоминаний. также во дворце он был зависимым слугой (дворником), в деревне же он мог бы приобрести свободу и счастье. да и родился Герасим скорее всего в деревне, вот и решил вернуться на родину

¯\_(ツ)_/¯