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1)

Du kamst schnell nach Hause. (Präteritum)

Du bist schnell nach Hause gekommen. (Perfekt )

Du warst schnell nach Hause gekommen. (Plusquamperfekt)

2)

Halft ihr den Eltern im Haushalt? (Präteritum )

Habt ihr den Eltern im Haushalt geholfen? (Perfekt)

Hattet ihr den Eltern im Haushalt geholfen? (Plusquamperfekt)

3)

Meine Familie erholte sich in Deutschland. (Präteritum)

Meine Familie hat sich in Deutschland erholt. (Perfekt )

Meine Familie hatte sich in Deutschland erholt. (Plusquamperfekt)