Близко- далеко. Темно- светло. Весело- грустно. Высоко- низко. Поздно- рано. Сильно- слабо. К слову дорога нет слова с противоположным значением, т. к. это существительное.

Близко-далеко,легко-тяжело,темно-светло,весело-грустно,высоко-низко,поздно-рано,сильно-слабо,про дорогу не знаю