Что делать? прыгаТЬ, бегаТЬ, есТЬ, пиТЬ, купаТЬся, ныряТЬ 
Что сделаТЬ? покупаТЬ, объявляТЬ, улыбнуТЬся. 
--ТИ- (ползти)

гуляТЬ,писаТЬ,бегаТЬ,прыгаТЬ,читаТЬ. и т.д.

нестИ,унестИ,принестИ,встревожИться,бросИть.

таЯть,лаЯть,чуЯть,надеЯться,затеЯть.

слышАть,зависЕть,ненавидЕть,видЕть,обидЕть,выздоровЕть.

командОВАть,следОВАть,исследОВАть,советОВАть,беседОВАть