Бороться Синонимы: Биться, воевать, драться, соперничать, состязаться.

Идти Синонимы: ходить , выходить,  ступать,  шагать,  топать.

Болтать Синонимы: беседовать, сплетничать, разговаривать, переговариваться, шептаться.

Надоедать Синонимы: Докучать, надокучать, досаждать, надосаждать, донимать.

Ответ:Бороться-драться,идти-ходить,болтать-разговаривать,надоедать-бесить.

Объяснение: