Стерев -деепричастие объстоятельство

прошлое-дополнение

мы-подлежащие

стираем-сказуемое

будущее-дополнение

Стерев (что сделая?) - деепричастие, обстоятельство

Стерев (что?) Прошлое - дополнение

Мы (кто?) - подлежащее

Стираем (что делаем?) - сказуемое

Стираем (что?) будущее - дополнение