Линейный алгоритм не содержит команд ветвления (и циклов тоже вроде).

Если это в Кумире надо сделать, то вот пример такого алгоритма (рисует буквы КУ):

использовать Чертежник

алг

нач

опустить перо

сместиться на вектор (0, 5)

сместиться на вектор (0, -2)

сместиться на вектор (2, 2)

сместиться на вектор (-2, -2)

сместиться на вектор (2, -3)

поднять перо

сместиться на вектор (1, 5)

опустить перо

сместиться на вектор (0, -2)

сместиться на вектор (2, 0)

сместиться на вектор (0, 2)

сместиться на вектор (0, -5)

сместиться на вектор (-2, 0)

поднять перо

сместиться на вектор (4, 0)

кон