Командир, глубоко задумавшись, рассматривал карту. Толком не отдохнув, бойцы выступили в поход. Солнце, выглядывая из-за тучи, заливало своим ослепительным светом всю долину. Дорога, извиваясь, уходила к самому горизонту. Увидев спокойную воду, солдаты сложили свои вещи и, быстро перекусив, побежали к манящей прохладе реки. Сверкая в лучах заходящего солнца, река непреодолимо манила к себе. Не обжигая холодом, вода быстро освежила уставших бойцов, и они, собравшись с силами, опять зашагали по дороге.

Деепричастный оборот и одиночное деепричастие выделяется запятыми.