Ответ:

Искусство(подлежащее) помогает(сказуемое) людям(дополнение) понять(обстоятельство) окружающий(определение) мир(дополнение) и друг друга(обстоятельство)

По цели высказывания: повествовательное

По интонации: невосклицательное

Простое

По наличию главных членов: двусоставное

По наличию второстепенных членов: распространённое

Не осложнено обращениями, вводными словами и однородными членами