Если тело движется только под силой тяжести (т.е. свободно падает), то оно находится в состоянии невесомости. 

Да, находилась. Состояние невесомости можно достичь в самолете, который  снижает высоту. 

Причина невесомости заключается в том, что сила всемирного тяготения сообщает всем одинаковое ускорение g .